Eşarplar, insanlık tarihine dayanan önemli bir aksesuar olarak kullanıldı. İlk gözlemleri, antik Mezopotamya ve Mısır'da bulunuyor. Başlangıçtaki eşarplar, yorgan kumaşından yapılıyordu ve hem soğuktan korunmak hem de kültürel statüler göstermek için kullanılıyordu. Bir süre sonra, eşarp, farklı kültürler tarafından f